• ��ҵ��̬����Ѷ
• �����Ļ�������������ҵ��׼
• ���������ų�
• ������������

����˽��ӰԺ�����豸������������ˮƽ����ߣ�Խ��Խ�ܵ����ǵ�ϲ�����ڼ��а���һ���������豸������Ͼʱ������һƬ���ֵ������������ִ��˶�����Ʒ�ʵ�׷��Ҳ�Ƿ�æ����ĵ���Ʒ����ô˽��ӰԺ�������������ڷ��أ�
����˽��ӰԺ�����豸��ؼҲ������ڸ�"POSE"�����´��ˡ�˽��ӰԺ���칤��ϵͳ���������Ԫ���ڣ�5.1������6ֻ���䶼Ӧ���и��Եĸ�λ�����ֲ�ͬ�������豸Ӧ�ðڷ��ڲ�ͬ��λ�ã����ܳ��ֳ����������ʢ�硣
������һ��˽��ӰԺ���������豸��λ�ðڷţ�
������������ͨ��������������������������þ��Բ��ݺ��ӡ�һ����˵�������������������ǰ�Ӿ����ĵ�λ������õģ�������ӻ��Ϸ��������������ȴŸ׺͵��ӻ��ų��Լ������𶯺͵��ӻ��Ǽ���໥Ӱ�죬ֱ�ӰڷŻ�Ӱ��˽��ӰԺ����ɫЧ�����������������ð������Ը��ڵ��ӵĵ���֧���ϣ�λ�ò��˹��ߡ�����ͶӰĻһ�����Ļ��û��ǰ�����ơ�
����˽��ӰԺ���������豸��λ�ðڷţ�
����˽������������������λ����Ҫ�ԳƲ����������������ԣ����벻Ҫ̫��������������ǰ��������������λ��Ϊ���ij�Բ���Ρ��ߵ�λ�����������и����Ԫ����������������������0.3�׵�λ��Ϊ�ˡ����ֱ�ӷ��ڵ��ϻ����Ե����ķ�ʽ�������������豸�ᵼ������λ��ƫ����ѽǶȣ����˸о�������ҡ����ʹ�õ���������䣬û���������������ð�װ֧�ܣ��Ա�֤����ĸ߶����С�
����˽��ӰԺ���������豸��λ�ðڷţ�
����˽�������豸�л��������������Ҫ��Ϊ��������������ɢ�Ժ͹�ȣ���˰�����ƫ�������������ҵ�λ�ñȽϺ��ʡ����ֵ������Ҫ�����ݸ��˸о����е�������������ָ���Ժ�������˵����Ԫ�İڷ�λ��һ��û��Ӳ��Ҫ��