רҵ����ʦ��֪�Ĺ��Ų���ȫ�����




���������ʷŴ�����һ��������������ʵĴ�С��һ���ڹ���˵�����ϱ�����8ŷķ���أ�4ŷķ���ػ�2ŷķ����״̬�µ�������ʣ�ͬʱҲ������������Ž�״̬�£�8ŷķ����ʱ��4ŷķ����ʱ��������ʡ����������ʱ�ʾ���ŵĶ������ʣ������������߷�ֵ������ʡ�
�����迹��load impedance����
�������ŵĸ������������ص��迹ԽС������������ͨ���ĵ���������Խǿ��һ����˵���ֵĹ���������迹Ϊ4ŷķ��Ʒ�ʺõĹ��������һ��Ϊ2ŷķ��˫ͨ��ʱ�ܹ�����4ŷķ�Ĺ��ţ����Ž�״̬�¿��Ը������Ϊ8ŷķ��˫ͨ��ʱ�ܹ�����2ŷķ�Ĺ��ţ��Ž�״̬�¿��Ը���4ŷķ���Ž�״̬��ֻ�ܸ���8ŷķ�Ĺ��ţ������Ը��ظ��͵��迹���������ɹ�����Ϊ����������ջ١�
������(��·)ģʽ(stereo mode or dual mode)��
һ��Ĺ����ڲ��������������ķŴ��·�����Էֱ������·��ͬ���źŷֱ���зŴ���������ֹ���״̬��Ϊ������(��·)ģʽ��
�Ž�ģʽ(bridge mode)��
�Ž�ģʽ�����ù����ڲ��������Ŵ��·����죬�Ӷ��������������ѹ�ķ�ʽ�������趨Ϊ�Ž�ģʽ��Ϊһ̨�������Ŵ�����ֻ���Խ���һ·�����źŽ��зŴ������Ϊ��·�������������֮�䡣
��������ģʽ(parallel mode)��
�˷�ʽ�����ŵ���·�����ź�ͨ�����в�����ֻ����һ·�ź���ͬʱ���������Ŵ��·���������������ź���ͬ��
Ƶ�췶Χ(frequency range)��
�������ſ��Խ��зŴ�Ĺ���Ƶ�Σ�һ��Ϊ20��20000���ȣ�һ���ڴ����ݺ�����һ���������磭1/+1dB,��������Ƶ�ʷ�Χ��������Χ�������ֵԼС������Ƶ�ʷ�Χ�ڵ�Ƶ�����߸�ƽֱ��������ŵ�Ƶ�췶Χ�ԣ�3�ֱ�Ϊ����������������ų�����������ܾ�û����ôƽֱ�ˡ�
��г��ʧ��(THD)��
�������Ź���ʱ�����ڵ�·���ɱ����������г������Ķ��Σ�����г����ʵ�������źŵ��ӣ��������������źžͲ��������������ź���ȫ��ͬ�ijɷ֣����ǰ�����г���ɷֵ��źţ���Щ���������г���ɷ���ʵ�������źŵĶԱȣ��ðٷֱ�����ʾ�ͳ�Ϊ��г��ʧ�档һ����˵����г��ʧ����1000���ȸ�����С�����Դֹ��ű�����г��ʧ������1000�����ź������ԣ�����Щ���ϸ�ij���Ҳ�ṩ20��20000���ȷ�Χ�ڵ���г��ʧ�����ݡ���г��ʧ����1�����£�һ�����ֱ治����������10���Ϳ�����������ʧ��ijɷ֡������г��ʧ�����ֵԽС����ɫ���Ӵ�����һ���Ʒ����г��ʧ�涼С��1��@1kHz���������ֵԽС��������Ʒ��Ʒ��Խ�ߡ�
����ʧ��(IMD)��
����ʧ�������ڹ����ڲ��ľ���ܹ�����������ģ�ʹ���Ҳ��IJ��η�������������ġ�����ʧ��Ĵ��ڣ�ֱ��Ӱ�쵽��������ʣ����ӹܷŴ���û�л���ʧ�棬����һ����˵����ܷŴ����������о�û�е��ӹܹ�����ô��ͣ������һ�㻥��ʧ�����ֵ�������0.1%��������ŵ�����о���Ӳ����ɬ������չ��
��ģ���Ʊ�(CMRR)��
��ģ����������������ģ�źű��Ŵ������Ƴ̶ȵ�һ���ۺ�ָ�꣬��ϸ�Ķ��岻���ˣ��������һ���ø�ֵ��ʾ�����磭60dB�����ָ��Ҳ������Ӱ��Ŵ��������ʵ�ָ�꣬��ָ������Խ�ͣ����ŵ����ʾ�Խ�á�
����ϵ��(damping factor)��
���ǹ�����������迹�ı�ֵ������ϵ����������迹�£����ŵ����裫�����ߵ��迹����������ϵ���Ĺ��Ŷ����䵥Ԫ�Ŀ���������ǿ�������õ�Ԫ�ķ�Ӧ���ӽӽ���������źŵ�Ҫ�����ߵ�����ϵ������������ĵ�Ƶ��չ�Ա������Ӳ���Ƚϵ͵�����ϵ�����Ի����͵ĵ���������͵�����ϵ������ɵ�������������ɾ���һ��Ĺ�������ϵ����200��1000ŷķ֮�䡣�������������ã��ߵ����ͬ����Ӱ�칦�ŵ�����ϵ������ɹ��Ŷ�����Ŀ����������������ɢ��
���������(input sensitivity)��
���Ǹ���ѹ������������Ŵﵽ���������ʱ��������˵��źŵ�ѹ�Ĵ�С��һ��Ĺ��ŵ���������ȵ�ѹΪ0.775v(0dB)��1.5v(+6dB)֮�䣬����ȵ�ѹԽ�ߣ����������Խ�͡���Щ��Ʒ�ʹ��ţ���������ȵ������ڲ��ø���ĸ�������·�����Ծ��и��͵�ʧ�棬�����Ƶ����õ����ʡ�
�����(S/N or SNR or Hum and Noise)��
ָ�����źŵ�ѹ�ͱ���������ѹ�ı�ֵ�������ֵԽ�������ŵ��������͡�һ��רҵ��Ʒ������ȶ���100�ֱ����ң�����ֵ��עʱ��Խ��Խ�ã���Щ���Ų��ø�ֵ��ע����ֵԽСԽ�ã���˥�����ŵ������ƽ���棨��С����������ť���ή���ŵ�����ȡ�
ͨ������(crosstalk)��
��ζ�Ź����ڲ������Ŵ�ͨ��֮��ͨ����·��ϲ����Ĵ������ָ�겻�ã�һ���������źžͻᴮ������һ������ȥ���Ӷ�������һ��ͨ���������ɾ��������ͨ�����ŵ���ֵһ��Ϊ��60�ֱ����ҡ������ֵ�ø�ֵ��עʱ����ֵԽ�ͣ���ʾ�����Ŵ�ͨ��֮��ķ����Խ�ߣ�����Խ�ɾ���
ת�����ʣ�Slew Rate����
�����Ŵ�������Ӧ�ٶ�һ�����õ�ѹת�������䶨������1��ʱ�����ѹ���߷��ȣ�����Է��������Ļ����ǵ�ѹ�ɲ���������������ʱ�䣬��λ��V/u s����ֵ�����ʾ˲̬��Ӧ��Խ�ã��о�������ٶȿ죬�������С�רҵ���ŵ�ת������һ�㶼��������40V/u s���ϡ�ת�����ʵ���20V/u s�Ĺ��ų����������о�����ͷ�ɢ��
��ͨ�˲���(high pass filter or HPF)��
����ϵͳ�У���ʱ����һЩ����Ƶ�Ĵ�������infrasonic���źż�����ȫ��Ƶ�źŵ��У���Щ�������ź��˶������������������źŽ������䣬�ͻᵼ�µ������Ȳ����Լ������������������У���Щ�����ڲ�װ�д����������˲�������Щ���ں�������ÿ��أ���������Ҫ��ʱ���г��ޱ�Ҫ��30���Ȼ�40�������µ�Ƶ�ʣ��������ȵİ�ȫ��
����(limiter)��
���ǹ��ŵı�����ʩ֮һ���ڹ��������ѹ������������ȵ�ѹʱ���������źŽ��������Ӷ��������Ϊ���ߵ������ѹ��������ʧ�档��Щ���ŵ��������Զ�����ģ���Щ�����ں���尲װ����������������������������״̬��
�ӵؿ���(ground left)��
���ŵĻ���һ�����Դ��ѹ���������������Ż���Ҳ���нӵضˣ������"��"���źŵ�"��"��ͬ������Դ�Ľӵض˴��ڸ���ʱ���ӵؿ����ù��Ż���Ľӵ���֮��ӿ��Խ��ͽ��������ţ������Դ����û�и��žͲ�Ҫ��ͨ��
�����������
�Ŵ����ĵĹ���Ǻ��������ܵ�һ����Ҫָ�꣬��Ȼ��һ����Ҫָ�����Զ����ջ������ڴݳ��̶����Ʒһ�㶼ֻ�Ǹ�����������Ӧ�����£��ʴ˱��߽�˻��������ܡ�
Ƶ����Ӧ
���ڶ༼��ָ���У�Ƶ����Ӧ����Ϊ��������Ϥ��һ�ֹ��һ���ַŴ������ԣ�������ֻ��Ҫ����20��2����Ƶ����Ӧƽֱ�����㹻�����������������к��еķ����г�������п��ܳ�Խ�����Χ�ģ�����Ϊ�˸���˲̬��Ӧ�ı��֣����ԶԷŴ���Ҫ���и��ߵ�ƵӦ��Χ�������10Hz~100kHz�ȡ�
ϰ���϶�Ƶ����Ӧ��Χ�Ĺ涨�ǣ��������ƽ��ij����Ƶ���½���3�ֱ�����õ�Ϊ�����ʣ�ͬ����ij����Ƶ�㴦�½���3�ֱ�����Ϊ����Ƶ�ʡ�������ֱ���������һ�����ƣ������빦�ʵ㣨HalfPowerPoint������Ϊ�������½���һ��ʱ����ƽǡ���½��˽�����ֱ�����һ�����ָ�����ǰ빦�ʵ��ijЩ�����豸���Զ�����ϵͳ����һ�������壬�����������ľ�δ�غ��ʣ���Ϊ�˶�������Ľ����ȿɴﵽ0.1�ֱ���������һЩ�����ı��20��20K�ﵽ����0.1�ֱ�����ʵ���Ͼ�����10��50K+3DB����п��ܸ��ߡ�˳��һ����ǣ�ƵӦ����ͼʵ�������������ģ��ڿ��ƹ�����"����ͼ"��BodePlot�������еķ�Ƶ����ͼ�������dz�����Ƶ����Ӧͼ����һ��������Ƶ����ͼ����������ʾ��ͬƵ���ھ����˷Ŵ���������������λʧ�棨��λ���䣩�̶ȵġ���λʧ����ָѶ���ɷŴ�����������������������ʱ����λ������ʱ�����Ȼ��ԽСԽ�ã������Ӱ�츺������·�Ĺ���������֮����λʧ��Ҳ��˲̬��Ӧ�йأ������Ǻͽ����������ܵ����ӵ�˲̬����ʧ�������ܵĹ�ϵ������HiFi�Ŵ������ԣ���λʧ������Ҫ��20~20KHz+-5%��Χ֮�ڡ�
г��ʧ��
�κ�һ����Ȼ����ϵͳ���ܵ������Ŷ�������һ����˥������������������˵��һ�����׳��������������м��ܵ������Ļ��������һ��1�ײ�����������Ϊ������Fundemental�������߳��������ĵ�������Ȱڶ��⣬�ߵı���Ҳ������������ۺ��Ѳ����ϸС����Ƶ��һ�㶼�DZȻ����ߣ����Ҳ�ֹһ��Ƶ�ʡ����С���������ߵ��������Ծ�����������ѧ����Щ������Ϊг����Harmonics����Ϊ�˷���������������������г�Ͳ�����Ϊ�����Overtone����г��������Ѷ��Դ�����⣬����������ʱ����������ϰ�����������䣬���������ʱͬ���ǻ����г���ġ�
�����ǻ�����г���������"����"�����Ҳ���ע�����Ҳ��������Ժ������������ܺ�������ɣ��������ܽ��为���ܳ�Ϊ���Ҳ����������Ǻϳ���һ��ʱȴ�������������ι�״�IJ��Ρ��������Ϥ�ķ���������һ�����Ҳ��������ϴ��������Σ�������г������ɣ���Ҳ������Ϊʲô������������������Ѷ�ŵ�ԭ��
�Ŵ�������·�����Ÿ��ָ���������������ߺͺ��㣬��Щ�����ɶ���ٶ��ή�ͷŴ��������Ա��֣�������Ѷ��ͨ���Ŵ���ʱ�����������Ի�ʹ����Ѷ�Ų���һ���̶ȵ�Ť�����Σ�����ǰ���������൱����Ѷ���м�����һЩг������������Ѷ�ű��ε�ʧ�汻Ϊг��ʧ�档��Ͳ�������Ϊʲôг��ʧ�泣�ðٷֱ�����ʾ���ٷֱ�С����ʾ�Ŵ�����������г���٣�Ҳ����˵Ѷ�Ų��α�Ť���ij̶ȵ͡��ɲ�ͬ������ϵͳ��������г����ɷ�Ҳ����ͬ��������һ����ͨ�㣬�Ǿ���г����Ƶ��Խ�ߣ������ԽС�����Զ���Ƶ�Ŵ������ԣ�ʹ����������Կ���ʧ�����Ƶ����ӽ������Ķ�������г��ʧ�������
�����ڱ궨��Ʒ��г��ʧ��ʱ��ͨ��ֻ����һ�����ݣ�����0.1%�ȡ������ɷŴ�����������г��ȴ������һ���������һ�����ź�Ƶ�ʺ���������йصĺ�����
г��ʧ�沢����ȫһ���Ǵ�������������֮��������������ԭ��֮һ�ǵ�����Ҫ����ż��г��ʧ�档��Ƶ���ǻ���Ƶ��2'4'6'8'������г������Ϊг����ƽ��Ƶ�ʳɷ��ȣ�����2��г�����ȴ�Ӱ��Ҳ����������ڷ���С������Ӱ��Ҳ����������ڷ���С������Ӱ��������Ȼ����г�������Ͻ���ʧ�棬��������Ƶ���ǻ�����һ�����պ���һ����Ƶ�̣�Ҳ����˵���Ժͻ�����������ϵĴ��˶ȡ�����֪�����˶������г�������ĺ��������Ե����������������ָзḻҲ�Ͳ�����⡣��40���ʱ��������"С��"���������������൱�̶ȵĶ���г��ʧ�档Ŀ��������"�ص���"ȥȡ�������ߡ��������ܻ�ܹ����Ǻ߱����Ҫ��ȴ����ȫ�������ۡ�
Ѷ��������
���Ѷ��Ȼ�����ȣ���ָ����Ѷ�Ź��������õ���������֮�ȡ�ͨ������������Ϊ�����ǵ����͵�ѹ�ĺ���������Ѷ���Ҳ�����õ�ѹֵ�����㣬��Ѷ�ŵ�ƽ��������ƽ֮��ֵ��ֻ�Ǽ��㹫ʽ���в�ͬ���Թ����ʼ���Ѷ��ȣ�S/N=10log�Ե�ѹ����Ѷ��ȣ�S/N=10log����Ѷ��Ⱥ��ʻ����ǵ�ѹ�ɶ�����ϵ��Ҫ���Ѷ��ȵĻ���Ҫ����ȵ�������ֵ������ֵ֮�ȣ�������˵����Ѷ���Ϊ100dBʱ�������ѹ��������ѹ��һ���Ե�����·��˵���Ⲣ����һ�������¡�
һ̨�Ŵ������иߵ�Ѷ�����ζ�ű�������������������ƽ�ͣ��ܶ౻�����ڸ��ŵ�����ϸ�ڻ����ֳ�����ʹ�������ӣ������м�ǿ����̬��Χ�������Ŵ�����Ѷ����Ǻû����ǻ�û���ϸ���б����ݣ�һ����˵�Դ�Լ85dB����Ϊ�ѣ����ڴ�ֵ���п�����ijЩ��������������£������ּ�϶���������Ե����������Ѷ����⣬�����Ŵ��������СҲ������������ƽ��������ʵ����Ҳ��һ���õ�ѹ�������Ѷ�����ֵ��ֻ������ĸ��һ���̶�������0.775V������������������ѹ������������ƽ��Ѷ��ȵķֱ��ǣ�ǰ��һ������ֵ��������һ���������
������Ʒ˵�����еĹ������ݺ��棬��������һ��A�֣���˼��A-weight,��A��Ȩ����Ȩ����˼��ָ��ij����ֵ��һ������Ȩ�����ص��Ĺ��������˶�����Ƶ�ر���У��������һ̨�Ŵ�������Ƶ��Ѷ����㹻��Ļ�����ô��ʹѶ�������ڵ�Ƶ��Ƶ���Եͣ��˶�Ҳ���ײ�����ɼ���������˼�Ȩ��ʽ����Ѷ��ȵĻ�������ֵһ����Ȳ����ü�Ȩ��ʽΪ�ߡ���A��Ȩ��˵������ֵ��ϲ���Ȩ��Լ��ֱ���
����ʧ��
ָ����Ѷ�Ż�������������ʧ�棬����һ�ʱ�����ָһ����ͨѶ�����У��������Ѷ�Ŵ���Ч�ʵļ��������ں��������ͼ�����ֵȵ�ԭʼѶ��"�ӽ�"��ƵѶ�����棬Ȼ��ͬ־������ϳ�Ѷ�ŷ��ͳ�ȥ�����ֽ��ߵ�Ƶ��"��"�Ĺ��̺ͷ�ʽ��Ϊ���Ƽ��������ϳɵ�Ѷ�ų�Ϊ����Ѷ�š�����Ѷ�ų������ƵѶ�ŵ���Ҫ�����⣬�������е�ƵѶ�ŵ�������Ϣ����������ʧ��Ĺ���ʵ����Ҳ��һ�ֵ��ƹ��̣�����һ��������·��һ̨�Ŵ���������������ȫ��������Զȣ�����ͬƵ�ʵ�Ѷ��ͬʱ����Ŵ������Ŵ�ʱ���ڷ����������£�ÿ����ͬƵ�ʵ�Ѷ�žͻ��Զ���Ӻ������������������ԭѶ����û�еĶ���Ѷ�ţ�ԭѶ������������ͬƵ�ʣ�����Ѷ�ű����6������ԭѶ��ΪN��ʱ�����Ѷ�ű����N��N-1������
����������ǣ�������Ѷ���Ǹ��ӵĶ�Ƶ��Ѷ�ţ����������ʱ���ɻ���ʧ���������Ķ���Ѷ�������Ƕ�ô�ľ��ˣ�
���ڻ���ʧ��Ѷ��ȫ����������Ƶ�ʵĺ��˲�Ѷ�ţ�����Ȼ������ȫͬ�������˶��Դ�������еģ����ҵ��ǣ������Ŵ����У�����ʧ����������г��ʧ�棬����ԭ������Ϊг��ʧ��һ��Ƚ����Ը��� ��Ȼ����ʧ���г��ʧ��ͬ�����ɷŴ����ķ�����������������ѧ�۵��Ͽ�ͬ��������䷵����м���һЩ�����Ƶ�ʳɷݣ�������ʵ�����Dz�����ͬ�ģ���˵��г��ʧ���Ƕ�ԭѶ�Ų��ε�Ť������ʹ�ǵ�һƵ��Ѷ��ͨ���Ŵ���·Ҳ�����������������ʧ��ȴ�Dz�ͬƵ��֮��Ļ�����ź�Ӱ�죬��������ʧ��Զ�Ȳ���г��ʧ�渴�ӣ�����������δ��ͳһ�ı���
˲̬����ʧ��
Ҳ��TIMʧ�档����˲̬����ʧ���븺����������أ�����������˲̬����ʧ��ʱ����Ҫ�ȴӸ�����˵�𡣸����䣨NegativeFeedback����һ�ֹ㷺Ӧ���ڸ���̼����������ʵ�õĿ��Ƽ����������䱾�������ڿ��Ƽ����еıջ����ƣ�CloseLoopControl��ϵͳ��һ�����ڣ�����ΪӦ�ù㷺�����Գ����������ջ����ƵĴ����ʡ�������ʵ������һ���ձ�����������ճ������е���Ȼ���ɣ�������˵�������Ǽ�ʻ������ʱ�������������ƫ���ʻ·�ߣ����Ǿͻ����෴����Ť�������̣�ʹ����ʻ����ȷ·�ߡ����������ǵ��۾����dz䵱������ͨ�������ã���������ֵ��������ʻ���������ھ��������ԣ���Ȼ������������ֵ���趨ֵ����ȷ������Ƚϣ��������Ȼ����ݱȽϺ������������Ѷ�ţ�Ť�����̣�ȥ�����ɴ˿ɼ���������������ǽ����ֵ���ࣨ��Ϊ�����������֮����������ˣ����趨ֵ������ó����Ѷ�ţ�Ȼ��������ͻ��������С����������
�ڵ��ӷŴ���·�У���������ĶԳƣ��¶ȵı仯������ĸ����Լ���������ԭ��ʹ���ŵı��Ŵ��ͬʱ���ɱ���ر�������ָ�����ʧ�棬��������������Ч�ؽ�����Щʧ�档��һ����������˵����Ŵ����ڷŴ�һ�����Ҳ�Ѷ��ʱ��������һ��ʧ��ķ���Ѷ�ţ�������Ҽӷ�����Ѷ�Żᱻ��������·���࣬Ȼ�����������ˣ���ԭ�������Ҳ������ʹԭ����Ѷ�ŷ��ȱ�С֮��������һ���෴�ķ���������µ�Ѷ���ھ����Ŵ���ʱͬ���ᱻ�ٴμ���һ��ʧ��ķ���Ѷ�ţ�����Ѷ����������һ���෴�ķ�������������������ụ�������ʹ���Ѷ��ֻ�������Ҳ���������Եؽ�����ʧ�档�����������ȱ��Ҳ�Ǻ����Եģ���Ϊ������������Ѷ�źͻ��������Ѷ�������������Ѷ�ŵ�ƽ�����Ҫʹ���Ѷ�������������Ѷ�ŵ�ƽ�����Ҫʹ���Ѷ�ű��Ŵ��㹻��ǿ�ȣ��Ŵ����ķŴ��ʣ����棩��Ҫ�Ӵ����ҵ����Ⲣ�����£������Ǿ���ܻ���������ǽ����������Ӵ�ʹ���Ѷ�Ž��͵�������Ѷ�ŵ�ƽ��ͬ�ij̶ȣ�����ȫû�зŴ����ַŴ�����·��һ����������ƣ��л���Ŵ�����BufferAmplifier������ȻѶ��û�б��Ŵ���Ϊ�Ŵ���һ�㶼�������迹�ߣ�����迹�͡����Ի���Ŵ������������迹ƥ��֮�á�
��Ȼ����������Ч�ؽ���ʧ�棬��Ϊʲô�ֻ�����˲̬����ʧ���أ�ԭ���������ʱ���ϣ��������Ծ���ܻ���Ϊ���ء�����չ���ȣ�������м������ã����С��������Ŵ��ʸߵ��ŵ㣬��ȱ���ǹ������Բ��ȶ��������¶ȵ�����Ӱ�������ʧ������ʧ�ء�����취֮һ�Dz��øߴ�50��60dB���ҵ���ȸ����䡣��������ܵķŴ��ʺܸߣ�����һЩ����ν�����ڲ����˴���ȵĸ����䣬����ȼ�����ʧ�棬���Ծ���ܻ�������ø߳��ļ���������鷳Ҳ����˶���Ϊ�˼�������ȸ��ص�������ĸ�Ƶ����������ܷŴ���һ��Ҫ��ǰ���ƶ�������ܵĻ����ͼ��缫֮�����һ��С���ݣ�ʹ��Ƶ�ε���λ��Ϊ�ͺ�Ϊ�ͺ�ۻ�Ʒֲ��ۣ��������۵������ϸС������Ҫһ��ʱ������磬������Ѷ�ź����ٶȺܸߵ�˲̬����ʱ��С������������磬Ҳ����˵����һɲ����·�Ǵ���û�и�����״̬����������Ѷ��û�к�����Ѷ����������Ѷ�Ź�ǿ����Щ��ǿѶ�Ż��ϷŴ���·˲ʱ���أ�Overload������Ϊ����ܻ�����������Ѷ�Ź�ǿ�̶ȸ��ߣ������ﵽ��ʮ���������ٱ������ʹ���Ѷ��������Clipping���������˲̬����ʧ�棬��Ϊ�ھ������·�����֣�����Ҳ����Ϊ"ԭ����"����
˳��һ����ǣ����ָ�����ʱ���ӳ������ڹ�ҵ����ϵͳ��Ҳ������������Ϊ���ӳ٣�DeadTime�����⣬�������������Ϊ��Ӧ����Sensor����װλ��̫Զ��������һ��������ˮ���У�����̽�ⱻ��װ��Զ�뷢��˳��λ�ã�����ǵ�̽������Ӧ��ˮ���㹻ʱ���ڷ�����������ˮ������Ѿ������ˡ������Ŀ��ƽ����Ȼ��ˮ���ڹ��Ⱥ���֮�����ڶ�����Ϊ���Ƴ�����Overshoot����ϵͳ�����ӳ�������Ȼ�������Զ����Ƽ�����һ�����⣬�йؽ����������������ʮ���������˵Ҳ����ǧƪ����ʼ���Ҳ���һ������֮��Ч�İ취��
��Ȼ���������ʱ���ӳٲ��öԸ�����Ҫ���Ҳ����û�а취�����ǿ��Ըɴ��������֣���ʹ�����Ҳ���������̫����ƻ��������ж��֣�����ֻ��С����·�����䣬�������������ָ�����ʱ���ӳ٣�����Ѷ��Ҳ�����ڹ�ǿ�������ٵĸ�����������ֻ��Խ1���Ŵľֲ���������棬�ֲ�������·���̣�ʱ��죬�����շ�˲̬����ʧ�档��չܹ����ȶ�����һ��Ҫ�ô���ȸ���������ʧ�棬������ʧ��������˶�������ż��г��ʧ�����Ե���û��һ����ν��"ԭ����"������������������·����Ϸ���˲̬����ʧ��ķ��������漰�϶��������ۣ�����Ͳ�һһ�����ˡ�
��������·����Ϸ���˲̬����ʧ���⣬��һ����Բ�ȡ��һ���ʩȥ����˲̬����ʧ�棬�Ǿ��Ǿ������ø������κ��˲���ʩȥ���ٸ��ָ�Ƶ����Ѷ�Ž���Ŵ�������Ȼ��ЩѶ��������������˶�����������Ƶ���ţ�����Ϊ��Ƶ�ʺܸߣ������շ�˲̬����ʧ�棬�����뼶���أ�ʹ����Ѷ�ŵò��������ķŴ�
ת������
˲̬����ʧ������ɷŴ�����·�������ʱ���ӳ������⣬�Ŵ����ٶȲ�����Ҳ��һ����Ҫ��ԭ������Ŵ������ٶȹ���Ļ���ʹ��ͬ�������������£�˲̬����ʧ���Ҳ���Խ��͡��Ŵ������ٶ���һ��ͨ�����ݣ���ȷ��˵��Ӧ����ָ�Ŵ�����˲̬��Ӧ������TransientResponse�����ڿ��������У�˲̬��Ӧ��Ƶ����Ӧ�Ǻ���ϵͳ���ܵ����������ǵ��ŵ��Dz��辭��ϸ�˽�����ϵͳ����ϸ��ѧģ�ͣ�ֻ��Ҫ����ϵͳ���ض�����Ѷ�ŵ���Ӧ���߾Ϳɹ����ϵͳ���ض�����Ѷ�ŵ���Ӧ���߱�ɹ����ϵͳ�����ԣ��Ӷ�������������ơ����෴��˵���������֪��ij��ϵͳ����ѧģ�ͣ�Ҳ���Բ������Ծ������ϵͳ����Ӧģʽ��
���ھ�ȷ��Ҫ�ߵ�ϵͳ�����ǿ���ѡ���Եز�ȡ˲̬��Ӧ����Ƶ����Ӧ��ȥ����ϵͳ���ܣ�������Ҫ��ߵ�ϵͳ�����߶�������Կ��ǡ���˲̬Ӧ����ʱ���õ�Ѷ���ǵ�λ��Ծ������StepSignal���͵�λ���庯����Impulse����Ϊ����������Ŵ������Զ���ǰ�ߵ�������ʽ��������һ����Ϊ����ķ�������һ���ٶȼ��ߵĵ�ѹ�����غͽ��أ��������ԷŴ�����˲̬���Ƿdz����ʵġ�
�����Ŵ�������Ӧ�ٶ�һ�����õ�ѹת�����ʣ�SlewRate�����䶨������1��ʱ�����ѹ���߷��ȣ�����Է��������Ļ����ǵ�ѹ�ɲ���������������ʱ�䣬��λ��V/us����ֵ�����ʾ˲̬��Ӧ��Խ�ã������ܷŴ�����ת������һ�㶼��������25V/us���ϡ����˲̬��Ӧ����ӵİ취��ѡ�ø�Ƶ���Ժõ������Ҳ�������ʵ��Ļ�·�����������ƣ����ƺ���һ������ì�ܵ�����������ʵ��Ȼ��˲̬����ʧ��ֻ�ǵ�Ѷ���ٶȳ����Ŵ�����˲̬��Ӧ������Χ֮��Żᷢ����
����˲̬����ʧ���⣬�����Ѷ��Ҳ�������һ��ʧ������������Ringing�������ߵı�����ͬ��������Ѷ���ٶȿ������Сʱ�����ȳ��ֵ�����������ֻ�е����Ѷ�ŵ��ٶȿ���ij���̶�ʱ�Ż����˲̬����ʧ�棬Ȼ����Ѷ���ٶȿ����ȴ�ʱ������û�з������ѽ���˲̬����ʧ��״̬���������������������Ѷ�ž��Ǹ��ָ������ٶȿ쵫����С�ĸ�Ƶ��������������Ϊʲô�����豸Ҫ�����ƵĿ����Ŵ�ʩ��ԭ��֮һ��
���滥��ʧ��
���滥��ʧ������һ�����ºͽ������ἰ�ķŴ���������潫Ҫ�ἰ������ϵ��һ�������˺ͷŴ�����·�й��⣬��������Ҳ�кܴ��ϵ�������ڽ�����������ǰ���ȼ�˵һ˵�������й��ⷽ������ԡ�
Ŀǰ�������������ֶ��Dz��õ綯ʽԭ��Ķ�Ȧʽ���ȣ���ṹ����һ�����������ų������ô�����һ����Ȧ���ӹ�������˵��Ȧʽ����������һ��������ʽ��ֱ������Ϊ��Ȧֻ��Ҫ�����˶���������ת�����Բ���ʹ��ֱ������ϳ�����̿ˢ�ͻ��������׳�"ͭͷ"����
�����ǽ���������ֱ�������Ǿ��п����Եģ�����ij�������¿ɵ����������ʹ�á�ֱ������ڽṹ�Ϻ�ֱ�������û�в�����������ô�Ǯʽֱ����ֻҪ�ܹ�ʹ����ת��ת�����Ϳ�������߶��ϲ�����һ���ĵ�ѹ���Զ�Ȧʽ��������˵��ֻҪ�������ְ�ѹ��Ĥ����һ�����ڽ��߶��ϲ�����ѹ����С���Ӻ���ѹ���ٶȺͷ��ȶ�����
������ĺͷ����Ի���Ӱ�죬�����������ܶ��ɷŴ��������ȫ�����ܼ������ö�����ʣ����ܲ���������������Ĥ�Ļ�е����ԭ������Ȧ��Ҳ�����������ܡ���ǰ����������������Ϊ���滥��ʧ�棬���������ʹ�������ĵ�Ƶ��������
���滥��ʧ������������輰��������·�йء����Ŵ�������ĵ�����ȫ��ת��Ϊ��е����ʱ������ĵ��ܾͱض�������������Ȧ�в���������ķ����ƣ�Backemf������������ƻ��������������Ŵ���������ˣ�Ȼ�����Ŵ�������Ĵ�С�γ�һ����ѹ�������ѹ�ᱻ��������·����������ˣ�������Ѷ�Ŵ��һƬ��ʹ�е�Ƶ������ǣ��������Ͳ�θд����
Ҫ���ͽ��滥��ʧ�棬�ؼ�֮����Ҫ�����������ͷŴ������裨���������ϵ�����������Hi-End����ܷŴ������Dz�������ԭ�������Ƶġ��������⣬˫�߽Ӳ�Ҳ���������;������Ϊ�ֿ��ĸߵ�����·ʹ��Ƶ�˵ķ����Ʋ���Ը�ƵѶ�Ų���Ӱ�죬�Ӷ��������ʡ�
����ϵ��
��ϵ���DZ�ʾ��ijһ�������н��б仯���������������Ƶij̶ȡ�����������˵��Ҫ���Ƶ�����������Ĥ��û�е�Ѷ�����������������Ĺ�������˵����һ���ƶ�����������������Ĥ�Dz����û�е���᷽ʽ���ƶ��ģ�����ʹ�õ�ֻ�ǵ�ŷ�ʽ�����ᡣ�����ַ�ʽҪ��ϵͳ���뾡�����ڷ����״̬��
ǰ����������ἰ��������������뷢���״̬��������������ʧ���һ˲�䣬��������Ĥ�ڹ������ò�����������������Ȧ�в�����һ����Ӧ��ѹ����ʱ����Ŵ�������輥�͵Ļ������൱���������������ϲ���һ����С�ĵ��裬��Ȧ�ϵĸ�Ӧ��ѹ�ͻ���ʹһ���ϴ���ֵ�ĵ��������Ŵ����������ʾ־���˵�������˿̱�ɵ�Դ�����Ŵ����Ĺ����������·ȴ��ɸ��ء����ݵ�Ÿ�Ӧ���ɣ������������Ȧ�����ô����Ĵų������������ģ����������Ȧ�����ͱض������һ���������෴����ȥ�������Ŵ���������ԽС��������Խ��������������Ҳ��Խǿ��������������������ǻ��ڵ����ϱ���������ĵ�����������ƶ���ʽ�ڵ�����Ƽ����г�Ϊ"�ܺ��ƶ�"��DynamicBracking�������������ز���Ƶʱ������������ɵĹ�����Ҳ�����أ����������ƵĻ���ʹ��Ƶ��������ȱ�����ȡ����ԺͲ�θУ��������������ʹ�����ɡ�
������Ϊ���������Ȧ������ڣ�����ϵ�������ޣ��෴�أ�����ܻ����ö�ܲ���ϵ�ȷ�������������ϵ��������һ�ټ�ʮ�������ﵽ���١���������һ�����ϵ����Ҫ����Ҳ������˲�ͬ���������ͷŴ���֮����и��ֲ�ͬ��ɫ����
�Բ����˴�һ��·������ķŴ�����˵������ϵ��������Ψһ�������������ɲ���Ĺ��ߣ���Ϊ�������Ĺ������������Ŵ������������ʱ���������ij����ֵ�ĵ�ѹ����������·��ʱ��֮����������ˣ���Ŵ���·��Ϊ������һ�����ó��ֵ�ʧ���ѹ�����ϲ���һ�������Ѷ�ż��Ե��ơ������һ����ǿ���������ƶ���ʽ����Ϊ"�����ƶ�"��Plugging��������Ҳ��һ������ʹ�õķ�ʽ����Ϊ��һ̨���ͻȻ��ת�������Ļ�е�������������������������������Ƴɲ���ǰ���˶���װ�ã��������ַ�����������ȫû�����⣬Ȼ��ʵ����ȴ���������⣬�鷳�������Ը����䡣
������������˷磬����Ĥ�����ĵ�ѹ����������˷�Ѱ��ȷ�����ԷŴ������ĵ�����ѹҲ������������ȫ����С��ȣ������෴�������ʹ���ƹ��̳��ֲ��ȶ�����Ƶ����Բ����Ѹ�ٵؼ��٣����������ʵ�ͽ��滥��ʧ��Ĺ��̷dz����ơ�ijЩԭ�����Ŵ����ĵ�Ƶ�����������絨����ԭ��Ҳ�����ڴˡ�
�����Ŵ������ܻ���һЩ�����Ĺ����ƪ�������ἰ��ֻ��Щ��ҹ�ע�����Ͼ�����������Ĺ��ϣ��һЩ�ǹ�����ʿ�ķ��������и������ĸ��
�������